动力学与控制实验室

刘才山
教授

刘才山

教授


社会兼职: 2005年9月至2006年10月澳大利亚国立大学访问学者;  2008年7月至8月法国INRIA研究中心邀请教授; 中国力学学会一般力学专业委员会委员; 多体动力学专业组副组长; 北京力学学会理事; 中国宇航学会飞行器动力学与控制专业委员会委员; 学术贡献:从实验和理论方面证实了1872年法国科学家Painleve, P. 提出的Painleve疑难问题;提出了多点碰撞动力学理论,并首次建立了相应的冲量分配定律;提出了考虑摩擦作用的变结构动力学分析框架和相关算法; 发展了一维散体介质冲量波函数的理论描述;发展了一类关节间隙引起的非协调接触模型;部分研究成果在航天工程中得到初步应用。

邮箱: liucs@pku.edu.cn

加入时间: 01.04.1999 - 至今

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长期从事一般力学(动力学、振动与控制)的教学和科研工作。研究项目《经典约束系统动力学基本理论》获国家教委科技进步一等奖,著作《分析动力学》获国家级优秀教材奖,1994-1997主持完成国家自然科学基金重点项目课题《多柔体航天器姿态动力学与稳定性》,在多柔体系统动力学非线性理论、计算与实验研究上获重大进展,论文多篇被SCI、EI收录

加入时间: 29.08.1979 - 至今

赵振
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主持国家自然科学基金“具有线碰撞、振动摩擦耦合与滚动摩阻的非光滑多体系统动力学研究”(11172019),主持国家自然科学基金“复杂多体系统的碰撞与奇异性”(10502009),主持北京市自然科学基金(1062007)的研究工作,主持北京市教委科技发展计划面上项目“典型包装设备的虚拟仿真”(KM200610015009)的研究工作 参加多项国家自然科学基金项目的研究工作,包括中法合作研究项目“多体系统多点碰撞问题的建模与仿真”,“含单边约束力学系统中的奇异性问题及相关理论、实验和算法研究”(10772002),“散体介质冲击过程中的动力学波动效应”(10642001),“多体系统变结构动力学与稳定性研究”(10272002) 参加与航天部门合作的多个研究项目,包括航天器对接,航天器着陆,月壤动力学建模技术研究,以及八跨矩伸展臂理论和实验研究,以及空间捕捉机器人等项目

加入时间: 01.09.2002 - 至今

张宏剑
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加入时间: 01.11.2005 - 28.09.2011

工作于: 中国运载火箭技术研究院

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中国空间技术研究院

加入时间: 01.09.2007 - 02.06.2011

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加入时间: 01.09.2008 - 01.07.2014

工作于: 中国运载火箭技术研究院

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加入时间: 01.09.2009 - 01.09.2015

工作于: 西南交通大学

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加入时间: 01.09.2010 - 01.09.2013

康文婷
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本科毕业于天津大学,曾连续三年获得国家奖学金; 博士毕业于北京大学力学系,毕业后加入北京师范大学附属实验中学国际部担任教师

加入时间: 01.09.2012 - 16.07.2018

康浩坤
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加入时间: 01.09.2013 - 01.09.2015

工作于: 西安卫星测控中心

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