动力学与控制实验室
1.碰撞/接触与摩擦
研究复杂系统之间的力学行为,发展了一维散体介质冲量波函数的理论描述和一类关节间隙引起的非协调接触模型。
2.航天工程应用
月壤动力学分析、低冲分离装置分析、卫星对接分析等
3.刚体动力学中的奇异性问题
从实验和理论方面证实了1872年法国科学家Painlevel，P提出的Painleve疑难问题。
4.系统动力学
提出多点碰撞动力学理论，并首次建立了相应的冲量分配理论
5.变结构与多体统动力学
提出了考虑摩擦作用的便结构动力学分析框架和相关算法
6.机器人动力学
目前课题组正在致力于机器人动力学研究，包括自主控制的自行车，被动动力学的二足类人机器人以及四足机器人。